数控车|车床编程常用指令介绍及实例分析

发布时间:2022-09-27 11:38:22 来源:升博体育下载地址 作者:升博体育官方网站

  S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用。

  S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值。

  T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号。

  M00:程序暂停,可用NC启动命令(CYCLE START)使程序继续运行;

  式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。

  G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式:

  7. 直线指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

  指令格式:G01 X(U)____Z(W)____F ;其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上;当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线; 绝对值指令编程

  圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下:

  使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值;增量编程时,U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R为圆弧半径值;I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

  当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用+R表示;α>

  180°时,用-R。注意:R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工。例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下:

  或G04 X(U)____暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数,单位是ms;X(U)后面的数字为带小数点的数,单位为s。有些机床,X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

  该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制。例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为:

  G20表示英制输入,G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸);如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定。

  在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

  G98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

  参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法:

  (2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。自动参考点返回时需要用到如下指令:

  X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

  执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

  G28 X(U) ____ Z(W) ____;第一参考点返回,其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

  第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。

  如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点(190,50)返回参考点,其指令为:

  如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故。

  X(U)__Z(W)__螺纹终点坐标,R:螺纹切出点至切入点的在X向位移(单边),F螺纹导程

  r:倒角量。当螺距由L 表示时,可以从0.0L 到9.9L 设定,单位为0.1L(两位数:从00 到99)。

  a :刀尖角度。可以选择80°,60°,55°,30°,29°和 0°六种中的一种,由2 位数规定。该值是模态的.

  不带符号。切削方向决定于AA′方向。该值是模态的,直到指定其它值以前不改变。该值也可以由参数(5132 号)设定参数由程序指令改变。

  这是模态的,直到其它值指定前不改变,这值也可以由参数(5133 号)设定,参数由程序指令改变。

  f,s,t:包含在ns 到nf 程序段中的任何F,S 或T 功能在循环中被忽略,而在G71程序段中的F,S 或T 功能有效。从顺序号ns 到nf 的程序段为A 到B 的运动指令。

  1. 当Δd 和ΔU 两者都由地址U 指定时,其意义由地址P 和Q 决定。

  2. 粗车加工循环由带有地址P 和Q 的G71 指令实现。在A 点和B 点间的运动指令中指定的F,S 和T 功能无效,但是,在G71 程序段或前面程序段中指定的F,S 和T 功能有效。当用恒表面切削速度控制时,在A 点和B 点间的运动指令中指定的G96 或G97 无效,而在G71 程序段或以前的程序段中指定的G96 或G97 有效。

  如图所示平端面粗车的切削轨迹,除了切削是由平行X 轴的操作外,该循环与G71 完全相同。

  可以车削固定的图形。这种切削循环,可以有效地切削铸造成型,锻造成型或已粗车成型的工件。

  Z 方向退刀量的距离和方向。该值是模态。该值可由5136 号参数指定,由程序指令改变。

  :分割数。此值与粗切重复次数相同,该值是模态的可由5137 号参数指定,由程序指令改变。

  f,s,t :顺序号ns±和nf±之间的程序段中所包含的任何F,S 和T 功能都被忽略,而在这G73 程序段中的F,S,T 功能有效。A 和B 间的运动指令指定在从顺序号ns 到nf 的程序段中

  1. 当值Δi 和ΔK,或者ΔU 和ΔW 分别由地址U 和W 规定时,它们的意义由G73 程序段中的地址P 和Q 决定。当P 和Q 没有指定在同一个程序段中时,U 和W 分别表示Δi 和ΔK,当P 和Q 指定在同一个程序段中时,U 和W 分别表示ΔU 和ΔW。

  有P 和Q 的G73 指令执行循环加工。不同的进刀方式(共有4 种)ΔU,ΔW,ΔK 和Δi 的符号不同,应予以注意。加工循环结束时,刀具返回到A 点。

  (ns):精加工程序第一个程序段的顺序号(nf):精加工程序最后一个程序段的顺序号

  1. 在G71,G72,G73 程序段中规定的F,S 和T 功能无效,但在执行G70 时顺序号(ns)和(nf)之间指定的F,S 和T 有效。

  如果一个程序包含固定顺序或频繁重复的图形,这样的顺序或图形就可以编成子程序存在存储器中以简化编程,子程序可以被主程序调用,被调用的子程序也可以调用其它子程序。

  2) X1000.0 M98 P0200:此例是在X运动后调用了程序,子程序调用指令( M98P_)可以与运动指令在同一程序段中指令。

  从切削起点Z向进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点Z坐标相同的位置,然后径向退刀、轴向退刀至与切削起点Z坐标相同的位置,完成一次轴向切削循环。径向再次进刀后,进行下一次轴向切削循环。直至切削到切削终点,然后返回到G74起点,轴向切槽复合循环完成。

  2、G74的径向进刀和轴向进刀方向由切削终点X(U)、Z(W)与切削起点的相对位置决定。

  3、此指令用于在工件断面加工环形槽或中心深孔。轴向断续切削起到断屑、及时排屑地作用。

  P(Δi)—单次轴向切削循环的径向(X轴)切削量。(单位0.001mm、无符号、半径值)。

  R(Δd)—切削至切削终点后,径向退刀量。(单位0.001mm、半径值、无符号)。若省略R(Δd)时,系统默认轴向切削终点到达后,径向退刀量为0。

  从切削起点X向进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点X坐标相同的位置,然后轴向退刀、径向退刀至与切削起点X坐标相同的位置,完成一次径向切削循环。轴向再次进刀后,进行下一次径向切削循环。直至切削到切削终点,然后返回到G75起点,径向切槽复合循环完成。

  2、G75的径向进刀和轴向进刀方向由切削终点X(U)、Z(W)与切削起点的相对位置决定。

  3、此指令用于在工件外圆上加工径向环形槽。径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。

  P(Δi)—径向进刀时,径向(X轴)断续进刀的进刀量。(单位0.001mm、无符号、半径值)。

  Q(Δk)—单次径向切削循环的轴向(Z轴)进刀量。(单位0.001mm、无符号)。

  R(Δd)—切削至径向切削终点后,轴向退刀量。(单位0.001mm、半径值、无符号)。若省略R(Δd)时,系统默认径向切削终点到达后,轴向退刀量为0。

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